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      步進電機
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      解決步進電機定位問題?

      來源: 作者:zjj 點擊:

      一般步進電機驅動方向和脈沖信號有一定的要求,如:第一脈沖信號的上升或下降的方向驅動要求在識別幾微秒之前是不同的,否則會有一個脈沖操作角度和轉動而不是實際需要,最后的失敗現象是走路越寬,細分越明顯,解決方案主要是用軟件來改變毛發,脈沖或延遲的邏輯。

      由于步進伺服電機的特性決定初始速度不能太高,特別是在負載慣量較大的情況下,建議初始速度低于1r / s。在這種情況下,沖擊很小,并且系統也受到太大的加速度的影響,這很容易過沖,導致定位不準確。電機正轉和反轉之間應該有一定的暫停時間。否則,過沖將由過大的反向加速度引起。

      1.根據實際情況調整補償參數的值。由于同步帶的彈性變形很大,在改變方向時應加一些補償。

      2.適當增加電機電流,增加驅動電壓。選擇扭矩較大的電機。

      3.系統的干擾導致控制器或驅動器的錯誤動作,因此我們只能找出干擾源,降低其干擾能力,切斷傳輸路徑,并提高其抗干擾能力。

      常用措施:

      A.用雙屏蔽線替換普通電線。系統中的信號線分別與高電流或高壓變換線連接,以減少電磁干擾。

      B.利用電源濾波器濾除來自電網的干擾波,并在主要功耗設備的輸入端增加電源濾波器,以在條件允許時減少系統中設備之間的干擾。

      C.最好通過光電隔離裝置在設備之間傳輸信號。在允許的情況下,脈沖和方向信號最好通過光電隔離以差分方式傳輸。通過在兩端增加電阻電容吸收或快速釋放電路,感應負載可以在感性負載開始時產生10-100倍的峰值電壓。


      責任編輯: 整理時間:2020-5-14 16:30:28
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