青榴视频A片在线观看

步進電機閉環和開環系統

軸定位系統使智能控制器能夠以極高的精度定位設備。發出命令以移動到三維空間中的期望點，并且機器快速且準確地響應。

定位系統通常使用兩種方法中的一種來實現這一點，即封閉和開環系統。那么這兩種定位方法有什么區別呢？

閉環系統通常采用伺服電動機來控制移動軸的速度和位置。伺服電機的運行方式與普通電機相同;當提供電源時，它們會旋轉。這種旋轉呈現連續，平滑的運動。伺服電機驅動器的工作不僅要為電機供電，還要監控速度以便對其進行嚴密控制。除速度外，閉環系統還需要位置反饋。這通常由編碼器或線性標尺提供。機器控制器的位置反饋允許它快速駛向目標位置，然后平穩減速以停在目標位置。

開環系統沒有反饋裝置來監控速度或位置。相反，通過機器控制將從當前位置行進的距離分成若干精確的增量步驟。該控件還根據預定義的參數確定系統的最佳速度曲線。然后以脈沖的形式將步進命令傳送到步進電機。步進電機驅動器的工作是將命令脈沖轉換為實際的電機驅動步驟。步進電機然后前進通過這些步驟，到達所需位置。