步進電機驅動器擁有超強記憶功能 |
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| 來源：步進電機 作者：步進電機 點擊： | |||||
| 步進電機驅動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，步進電機就會“抖動”一下，為了消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進電機運行的時序一般為8步，假如停在第4步時電機斷電，重新上電后，在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。步進電機驅動為了進一步提高驅動系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源，利用頻率電壓變換器，將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。如果系統還能記得目前是處于第四步的，那么就能夠正確發出命令走第五步或者第三步。絕大部分步進電機驅動器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采取常見專用的步進驅動器，步進驅動器上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值，上電的抖動應該是無法避免的。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。就算是用絕對值的伺服電機它也得判斷和修正一下，這種現象也可以看成是抖動。 |
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| 責任編輯：步進電機 整理時間：2020-3-8 16:36:12 | |||||
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