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      步進電機
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      步進電機堵轉的原因與解決方法

      來源: 作者:wll 點擊:

      在設備沒有損壞的情況下,堵轉了就是電機轉矩不夠了,在步進電機固定的情況下,影響轉矩的主要因素有轉速和電流,步進電機的特性是轉速越高力矩越小,電流越小力矩越小。

      步進電機只能夠由數字信號控制運行的,當脈沖提供給驅動器時,在過于短的時間里,控系統發出的脈沖數太多,也就是脈沖頻率過高,將導致步進電機堵轉。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進電機起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。

      步進電機轉速度,是根據輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講,給驅動器一個脈沖,步進電機就旋轉一個步距角。實際上,如果脈沖信號變化太快,步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用,轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化,將導致堵轉和丟步。所以步進電機在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時也要有降速過程,以保證實現步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

      加速過程,是由基礎頻率與跳變頻率組成加速曲線。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率,此頻率不能太大,否則會產生堵轉和丟步。加減速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線,當然也可采用直線或正弦曲線等。不同負載、不同轉速,需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率,才能夠達到最佳控制效果。指數曲線,在軟件編程中,先算好時間常數存貯在計算機存貯器內,工作時只向選取。

      電機突然停機不一定是堵轉,電機都有最高轉速的,步進電機也是,當轉速超過步進電機的最高轉速,步進電機就會突然停止。


      責任編輯: 整理時間:2020-2-29 14:48:08
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